Статьи автора

Автономное управление космическим аппаратом в области фокуса гравитационной линзы Солнца на основе методов машинного обучения с подкреплением

Номер выпуска 2 от 03.11.2025

Формулируется задача автономного управления поступательным движением космического аппарата в окрестности фокуса гравитационной линзы Солнца. Поставленная задача решается методом машинного обучения с подкреплением с использованием современных стохастических численных методов. Исследуются затраты характеристической скорости на нацеливание на фокусную линию удаленного протяженного источника, финальная точность нацеливания и качество работы функции управления. Результаты исследования приводятся для различных форм состояния и наблюдения: 1) положение и скорость; 2) зашумленные положение и скорость; 3) изображение кольца Эйнштейна. Сравнивается эффективность работы стратегий управления при использовании рекуррентных слоев и полносвязных слоев с входом в виде стека измерений. Также рассматривается обучение моделей управления с учетом ошибок исполнения маневров.

62 0